Das Magnetfeld wird von einem Dauermagneten im Gehäuse erzeugt. Über die Kohlen
die am Kollektor schleifen werden die Ankerwicklung (meist 3 Anker) mit Strom versorgt
wodurch wiederum ein Magnetfeld erzeugt wird,dadurch kommt es zur anziehung/
abstoßung zwischen Dauermagnet und Anker,was eine Bewegung zur Folge hat.Der
dreiteilige Kollektor schaltet die Stromrichtung in den Ankerwicklungen im richtigen
Zeitpunkt in der erforderlichen Weise um,sodass sich der Anker mitder Motorwelle
komplett drehen kann. Das soll fürs erste reichen, die genaue Funktionsweise eines
Gleichstrom Motors kann man jedem Physikbuch entnehmen.

Wie bremst ein Fahrzeug mit Elektromotor?
Natürlich werden keine mechanischen Bremsen eingesetzt, wie in den großen Vorbildern.
Das wäre technisch viel zu kompliziert und zu schwer. Ein Elektromotor hat die Eigenschaft
zu bremsen, wenn dieser kurzgeschlossen wird. Diese physikalische Eigenschaft macht
man sich mit einem elektronischen Regler zunutze, indem der Motor beim Bremsen mehr
oder weniger stark kurzgeschlossen wird. Bei hochwertigeren elektronischen Reglern
kann diese Funktion eingestellt werden.